卡波耶拉（Capoeira），或称卡波卫勒，香港亦有译作巴西战舞，介于艺术与武术之间的独特舞蹈。虽然其伴随音乐节奏以通常为两人一组的方式而起舞与一般舞蹈雷同，但是舞蹈动作中结合了大量侧空翻、回旋踢、倒立等武术动作，却被认为有极浓厚的战斗用途。由于这种舞蹈起源于非洲却又融入了相当程度巴西本土原住民的文化特性，因此被认为是巴西***重要的本土文化象征与国技之一。显而易见，练巴西柔术，卡波耶拉运动更接近于舞蹈，与巴西柔术相比，巴西柔术服，其实战价值较差。或许正是因为在巴西趋向于舞蹈的早期武术卡波耶拉的存在，才激发了重实战的巴西柔术的形成与发展。
巴西柔术（葡萄牙文：Jiu-Jitsu Brasileiro；英文：Brazilian Jiu-Jitsu）是一种专攻降伏，以擒技见长，综合***竞技与系统自卫于一身的武术。二十世纪初，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）技能在内的柔道技术，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（葡萄牙文：Carlos Gracie）与鲁伊兹?佛朗萨（葡萄牙文：Luiz Fran?a）。此后，前者家族中的名将——艾里奥·格雷西，武邑巴西柔术，从竞技和实战角度出发，总结出以摔、拿为基础技能，循环、渐进式降伏为基本技法，“以柔克刚”、“以弱胜强”为指导性战略方针的柔术新流派。如今，巴西柔术不但占据降伏式摔跤（英文：Grappling）战技的半壁江山，更成为综合***（英文：Mixed Martial Arts，简称：MMA）摔、拿等技能中的基本元素和组成部分，因此享誉***、风靡武林。
巴西柔术没有固步自封的陋习， 没有模式化的对练套路，练习它更需要创新思维，巴西柔术带，因为所有的技术和整个身体在对抗时就像一盘棋。它讲究力，但不过分强调爆发的蛮力，每次用力都有明确的发力点、支点，着力点，可控性很强以弱胜强。
巴西柔术起初是一种扭斗的武术，它的技术和策略都基于对地面打斗的深入研究。柔术练习者，擅长将对手拖向地面，然后在地面上，获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，柔术练习者可以使用关节技、绞技或击打技术等多种攻击手段，将对手制服。巴西柔术的技术强调有效利用杠杆的原理，使用者可以用很小的力气，将沉重的对手撬起，并产生巨大的力量。杠杆的运用，可以让小个子、体重轻、柔弱的选手，保护自己不受个子大、体重大，身强力壮者的侵害。巴西柔术为武术界带来了革命，成为全世界武术界很受欢迎的武术之一。
巴西柔术拥有大量***技术，包括打、投、关节技及绞杀技。***原始意义上的柔术意为“柔的法则”，它适用于所有日本武术体系，“柔”即利用灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，***终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的***术日本柔术形成多种打斗体系，各自体现一部分***原始的技术及策略。
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