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冲压机械手运作中的主流应用：组成自动消费线:在单机自动化的根底上，若采用机械手自动装卸和保送工件，可使一些单机衔接成自动消费线。目前在轴类和盘类工件的消费线上，采用机械手来完成自动化消费尤为普遍。比方轴类加工自动消费线和上下料机械手、盘类加工自动消费线和机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。

高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处置、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，冲压机械手售价，采用机械手操作，更具有理想意义。比方汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。

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机械手手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，冲压机械手，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

自动车床机械手比普通的人工物料投放要更加节约时间、提升效率，而且针对于不同行业的需求，机械手进行了设备结构优化，荷中量不断增加，可以满足大型生产机床的需要。

机械手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。