维护***，先清洁后维修：对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
先电源后设备：日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
桁架机械手的三轴结构
Y轴 amp; Z轴
这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；紧急刹车对部件有损伤所以建议还是把速度调整到合适的才是比较好的。除了要求具有良好的刚性，工业桁架机械手，还希望重量越轻越好，所以一般选用工业铝型材。重量轻，朔州桁架机械手，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。铝型材横梁，可很好地满足上述要求，长可达6米。
在国内，桁架上下料机械手，环形导轨是一种较新的轨道系统技术，是由直线导轨 圆弧导轨 ***系统所组成，加上驱动系统可形成精密循环流水线。
其中可移动和活动的部件是：转轴，影响夹爪的部件是：气缸、储气罐。所以我们的安全保护原理就是按照这个来出发进行设计的。
气动助力机械手安全保护原理
1. 转轴：因为正常情况下转轴无论工作与否都是很轻易会进行360度范围内的旋转的，机床桁架机械手，很容易在不工作的时候对工人造成伤害，所以我们在每一个转轴的地方都加上了刹车部件，以保证转轴在不工作的时候是不会转动的;
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