履带运输车-圣时机械(在线咨询)-农用履带运输车

履带运输车因为其良好的越野性能在农业、军事、森林开发等领域具有广泛的应用前景。然而与轮式运输车相比，针对履带运输车的运动控制研究却困难得多。主要原因是履带运输车多采用滑动转向滑动转向过程中履带运输车的运动由履带径向驱动力以及履带与地面侧向摩擦力共同决定。

履带运输车的运动控制研究 1.由于摩擦力由履带运输车的线速度和角速度决定履带运输车的侧向力平衡方程表现为不可积分的微分方程。这导致履带运输车的路径规划和路径跟踪控制之间出现耦合即通常所说的非完整性约束。

2.另外由于履带地面作用的复杂性以及土壤参数的不确定性，履带运输车的地面作用力很难得到准确估计。

目前履带运输车辆的研究主要集中于车辆#地面力学及车辆优化设计方面，针对履带运输车的运动控制并不多见。基于简化模型的基础上采用力打滑线性化模型#运用轮式车辆的轨迹跟踪算法对履带运输车进行了控制研究，采用卡尔曼滤波器对履带滑转率进行估计，进而构造了履带运输车的运动控制算法采用简化的侧向摩擦力动力学模型对履带运输车的轨迹跟踪控制进行了研究。

履带运输车农机橡胶履带底盘

1、造价便宜

2、重量轻

3、驱动装置，市场大多数采用老式拖拉机变速箱机构，结构老旧，精度低，磨损大，长时间使用容易出问题。离地间隙小，两条履带不能同时正反转，转弯半径大，

4、橡胶履带，专用农机履带，履带运输车图片，一般采用90节距履带，自身重量轻，相对单薄一些，容易磨损，适用于水田、旱地、草地、相对磨损小的场所

5、四轮，外形比较小，承载力弱，并且要经常维护

6、张紧装置，一般采用镙杆张紧，长时间使用容易生锈腐蚀，张紧效果差，工程履带运输车，容易掉链子，没有缓冲，对结构件冲击比较大

7、履带架，履带架比较单薄，抗冲击能力差，全履带运输车，比较容易出问题

履带运输车工程橡胶履带

1、造价相对贵一些

2、重量重，承载力强

3、驱动装置，重载设备行走一般采用液压驱动，由液压马达、壳转减速机、制动器、阀组等组成，体积小，重量重，驱动力大，并且能实现两条履带同时正反转，转弯半径小

4、橡胶履带，工程履带专用，市场上型号很多，根据不同承载力选择不同节距，相对农用橡胶履带厚度厚一些，耐磨，抗拉性好，能在结实土地行走

5、四轮，轮子密封性好，终身免维护，履带运输车，加工精度高，配合好，耐用。

6、张紧装置，由油缸和弹簧等部件组成，通过向缸内注入黄油，使轴伸出达到张紧目的，具有缓冲作用，对部件冲击小，张紧力大，不易掉链子。

7、履带架，履带架结实笨重，重量重，承载力大，抗冲击能力强。

　　利用***的技术为广大用户提供了性能优良的农用履带运输车，还可根据客户需求定制。除此之外，公司也注重对农用履带运输车的研究，致力于为大家提供更好的服务，因此今天就为各位分享有关如何***农用履带运输车的方法：履带运输车如何进行***

　　1、及时清洗保洁。农用履带运输车作业结束后，要及时将轮子及履带上沾染的污泥清除（清洗）掉，使行走系统保持洁净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和***。此外，还要注意勿让油、酸、碱等腐蚀性物质玷污橡胶轮胎。

　　2、保持正常的轮胎气压和履带张紧度，使用农用履带运输车之前，要认真检查轮胎的气压是否正常（运输作业时可略高些，田间作业时要偏低些；冬季可略高些，夏季要偏低些），以免引起瘪胎或爆胎。履带过松或过紧，都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故要保持适宜的张紧度。

　　3、注意作业条件。在低洼的水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的方法排除，切不可用加大油门的方法（冒黑烟）使行走系统调整空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。

　　4、正确操作，谨慎驾驶。农用履带运输车行走中，应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷的情况下急转弯；在高凹不平的道路上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。

　　5、检查和调整前轮***，农用履带运输车的前轮外倾过大、前束很小时，行走中易造成偏磨。其原因主要是，前轴轴承和轴套受冲击而变形，或前轴伸缩套筒紧固装置松动，这都会使前轮***角发生变化，从而引起不正常的磨损，因此，在使用过程中要经常检查前轮的***角度是否适中，并调整好前束。