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随着自动化设备的不断改进，自动化设备一般分为三种：刚性自动化焊接设备等离子焊枪其存在不能随机纠能偏差的缺点；自适应控制自动化焊接设备等离子焊枪，只需要提前预凤定程度和工艺参数其整个焊接过程都能自动完成；智能化自动焊接设备，它可以有效的利用传感等离子焊枪元件等，并且借计算机系统，可以自行识别，判断等焊接参数存储，等离子焊枪厂，并且也能自动生成焊接记录文件的功能。
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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。等离子焊枪故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）等离子焊枪，难以倒挂工作。等离子焊枪
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人等离子焊枪（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，等离子焊枪从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。等离子焊枪近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机等离子焊枪器人的生产节拍是固定的，等离子焊枪，因此安排生产计划非常明确。
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