大家都知道，步进电机是一种由数字信号控制的电机，当脉冲信号变化太快的时候，那么步进电机内部的反向电动势的阻尼作用，然而转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，就会导致堵转和丢步的现象。
当然在另一方面，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转，松下伺服电机，然而解决这一问题更好的方法，伺服电机松下a5，就是应用步进电机的加减速来解决了。也就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。所以通过这样的调节，就能够让步进电机更好的进行运转。
松下伺服电机
关于系列行星减速机选型方法如下：
1、确定被驱动设备系数f1
2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100
3、确定齿轮箱许用输入转速n1lt;=1500
4、确定减速比ii=n1/n2
5、确定齿轮箱类型选择传动效率η
6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格 gt;;=t2·f1·f2或p1ngt;;=p1·f1·f2 如果不满足条件：3.33·p1gt;;=p1n，请向我们咨询。
8、峰值扭矩校核
9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa
10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）
12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。
考虑到电流传感器的直流残余电流I0，电动机产生的转矩除了使电机连续旋转的转矩KTRMS·IRMS外，松下伺服电机维修，还有由电流传感器的直流残余电流引起的转矩的正弦脉动：
KTPhase·√2I0·Sin(θ-120)
转矩脉动的频率与电机的转速及极对数成正比：
f=p·N/60
其中p为电机的极对数，N为电机的转速（rpm）。
电流指令为0时，电机将产生频率为f=p·N/60的正弦振动。
3、“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动
相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。
转矩波动的频率与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600 rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20 A驱动器来说，峰值电流为40 A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400 mA。如果用20 A驱动器驱动一个连续电流只有1 A的直流无刷电机，松下伺服电机型号，400 mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。
电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。
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