但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人焊枪电缆组件YT-CAT353HAH（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH焊枪电缆组件YT-CAT353HAH焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
3、出现气孔可能为气体保护差、焊枪电缆组件YT-CAT353HAH工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、焊枪电缆组件YT-CAT353HAH气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH常见的有以下几种：焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH焊枪电缆组件YT-CAT353HAH焊枪电缆组件YT-CAT353HAH焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
?针对不同的焊接技术，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH，机器人也比设计焊枪电缆组件YT-CAT353HAH成不同的形式，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定焊枪电缆组件YT-CAT353HAH要符合实际使用的要求，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH以下几方面是***基本的。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
??首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六焊枪电缆组件YT-CAT353HAH个自由度的话就更好了，这样焊接机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用焊枪电缆组件YT-CAT353HAH关节型机器人。焊枪电缆组件YT-CAT353HAH
??而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产焊枪电缆组件YT-CAT353HAH品，这才能更加有助于弧焊枪电缆组件YT-CAT353HAH焊机器人功能的发挥。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，焊枪电缆组件YT-CAT353HAH主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。
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