1：减速机输出转矩以下式表示。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。
表中的数值为考虑了实际负载率的值。
3：瞬时转矩为300%。
（注）1）. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。
2）. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，正弦伺服价格，但几分钟后会降低并保持稳定。
这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。
伺服放大器的三种控制方式（1）转矩控制。通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合，属于电流环控制。2）速度控制。通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制，属于速度环控制。(3）位置控制。它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲数来确定转动角度，伺服驱动器，所以一般应用于***装置。
伺服马达的种类
伺服马达的种类，大致可分成以下三种：
1. 同步型：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此刹车容易， 但因制程材料上的问题，马达容量受限 制。〔回转子磁铁；固定子：线圈〕
2. 感应型：感应形马达与泛用马达构造相似，构造坚固、高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕
3. 直流型：直流伺服马达，伺服，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜使用，以小容量为主。〔回转子：线圈；固定子：整流子：磁刷〕
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