直线模组的基本参数和电机选型
1.较大工作电压( max. voltage ) ———较大供电系统工作电压或不断供电系统谷值工作电压，关键与电动机丝包线、电动机绝缘层材料电机选型及加工工艺相关;
2.谷值推力(Peak Force) ———电动机的较大推力，在短期内内(几秒钟)，在于电动机电磁感应构造的安全性极限工作能力(与电动机的丝包线原材料密切相关);
3.谷值电流量(Peak Current) ———较大工作中电流量，与较大推力想相匹配，小于电动机的去磁电流量(长期工作中在电动机的谷值基础理论电流量下能造成电动机发烫，对电动机使用寿命有挺大的损害，更比较严重将造成电动机內部磁钢去磁。);
4.持续输出功率(Peak power) — — —在不断温度标准和热管散热标准下，电动机持续运作的发烫耗损，体现电动机的热设计方案水平;
5.较大持续耗费输出功率(Max. Continuous Power Loss) ———明确温度标准和热管散热标准下，电动机可持续运作的限制发烫耗损，体现电动机的热设计方案水平;
6.电机力常数———电动机的推力电流量比，企业N/A或KN/A， 体现电动机电磁感应设计方案的結果，在某种程度上还可以体现电磁感应设计方案水准;
7.反方向电动势(Back EMF) ———电动机反电势差(指数)，企业Vs/m， 体现电动机电磁感应设计方案的結果，危害电动机在明确供电系统工作电压下的运作速率;(体现电动机的设计方案主要参数)
外界驱动器直线模组的基本概念
外界驱动器直线步进电机的电机转子为永磁体，当电流量穿过电机定子绕阻时，电机定子绕阻造成矢量素材电磁场。该电磁场会推动电机转子转动必须视角，促使电机转子的两只磁场方向与电机定子的磁场方向相同。当电机定子的矢量素材电磁场转动1个视角。电机转子也随之该电磁场转1个视角。每键入1个电火花，电动式电机转子就会旋转1个视角并前深化。它輸出的角位移与键入的脉冲数正比、转速比与单脉冲頻率正比。更改绕阻插电的次序，电动机就会翻转。因此能用操纵单脉冲总数、頻率及电机各相绕阻的插电次序来操纵伺服电机的旋转。电动机以丝杆做为出轴，在电动机外界根据1个外界驱动器螺帽和丝杆相齿合，采用某类方法避免丝杆螺帽相对性转至，从而实现匀速直线运动。那样做的結果是大大简化了设计方案，促使在很多主要用途中可以不在安裝外界机械设备连动设备的状况下立即应用直线步进电机开展高精密的线形健身运动。
直线模组的构造与原理
直线模组的构造能够当作是将每台转动电动机沿轴向割开，并将电动机的圆上进行成平行线而产生的。在其中电机定子等于直线模组的初中级，电机转子等于直线模组的次级线圈，当初中级进入电流量后，在初中级和次级线圈中间的磁密中造成行波电磁场，在行波电磁场与次级线圈永磁体的***下造成推动力，从而实现健身运动构件的匀速直线运动。直线模组原理构想把每台转动健身运动的磁感应电机顺着半经的方位割开，而且展开，这就变成每台平行线磁感应电机。初中级做得很长，拓宽到健身运动?所必须超过的部位，还可以把次级线圈做得很长；既能够初中级固定不动、次级线圈挪动，还可以次级线圈固定不动、初中级挪动。进入交流电流后在电机定子中造成的磁通量，依据楞次定律，在动体的金属片上磁感应出涡旋。设造成涡旋的磁感应工作电压为E，金属片上带电感器L和电阻器R，涡旋电流量和磁通量相对密度将按费来明规律造成持续的推力F。除此之外，直线模组的种类繁杂，构造方法也比较多元化，可分成偏平型构造、圆桶型构造和弧型构造等，运用范畴较广的就属偏平型构造电动机，其构造方法又可分为单侧型构造和多边型构造，能够合理的提高电动机法向力，提高电动机速率，另外也对电动机的构造和安裝产生必须的危害。
