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传达平衡觉的特殊受器乃是内耳的前庭器（vestibular apparatus），由三个半规管（semicircular canals）以及椭圆囊（utricle）、球状囊（saccule）组成，球状囊与椭圆囊负责侦测静态的平衡信息（静态平衡），此种信息对于维持身体姿势至为重要，三半规管排列互相呈垂直状态，分别负责三个不同方向的运动平衡信息（动态平衡），因此，不论那个方向的动作皆能刺激微小的受纳细胞，把***环境的位置通知大脑。若身体已失去平衡或即将失去平衡时，来自半规管的刺激将会通知大脑***（CNS）来调整或修正，使身体免于失去平衡（林正常，1987）。
对动作的感觉，也就是对平衡的运动感觉（kinesthetic sense for stability）会影响平衡.除此之外，视觉（visual perception）会影响平衡，作动作时，当人们能够看到身体的位置时，比看不到身体的位置时，脚能够维持平衡。
平衡是随动作而异的身体特质（task-specific）。静态的平衡大致上随年龄的增加而增加。研究结果显示静态平衡测试能力，由2岁开始直到12岁，随年龄的增加而进步（De Oreo，1971；Van Slooten，1973）。