齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，齿轮，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
齿轮术语
轮齿（齿）──齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，小模数齿轮，导致齿轮的持续啮合运转。
齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。
齿顶圆──齿顶端所在的圆。
齿根圆──槽底所在的圆。
基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。
分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。
齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。
齿轮的加工方式：
插齿
插齿是按照齿轮副的啮合原理进行加工的，螺旋齿轮加工，其中一个齿轮是插齿刀，行星齿轮加工，另一个齿轮是工件。在展成过程中，被切齿形就是插齿刀相对于工件的运动轨迹的包络线。插齿刀实际上是一个变位齿轮，为了形成切削刃和进行切削，其一端面磨成锥面以形成刀齿的前角，在齿宽方向将渐开线齿形磨成锥形以形成刀齿的后角。插齿时，机床有如下五个运动：1）插齿刀的快速往复切削运动，冲程数用挂轮来调整；2）插齿刀和工件作展成运动，此运动用分齿挂轮来调整；3）插齿刀的径向进给运动。在插齿刀开始接触工件以后，在圆周进给的同时，插齿刀向工件作径向进给，直至切出全齿高为止，而圆周进给继续进行，直至工件转一周时齿轮加工完毕；4）让刀运动。在插齿刀向上的空行程中，为了避免工件和插齿刀的摩擦，工件应相对有于插齿刀退让一个距离；5）加工斜齿轮时，插齿刀在沿齿轮轴线纵向移动过程中，还要作相应于齿螺旋角β的附加转动。
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