蜗杆上置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便，茂名微型减速器，蜗杆侧置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动。
两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取；两级齿轮蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式，前者结构紧凑，而后者传动效率高。
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摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。
摆线针轮减速器具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点，深受用户的信赖和一致好评，是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。
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同轴式两级圆柱齿轮减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，微型减速器采购，高速轴的承载能力难于充分利用。
同轴分流式两级圆柱齿轮减速器每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，微型减速器公司，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小。
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