安川驱动报警AC50是磁极检出失败，发生此报警的原因有4个，1、是参数设定不对导致的。2、可能是光栅尺信号受到干扰， 3、电机转子受到了外力影响，安川驱动器710 报警， 4、线性编码器的分辨率低。
需要重新设定参数或是找***的维修厂家维修检测故障原因。
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A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超过正常速度运转 伺服马达失控
AC8 编码器清除异常及多次转动限制设定异常编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。 东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，安川驱动器报警521，同样故障保修三个月，免费故障咨询！
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安川驱动器报警A.020时是参数和校验查异常，是由于安川伺服单元内部的参数的数据异常造成的。安川驱动器报警A.021警报是参数格式异常，安川驱动器100报警，因为安川伺服单元内部参数数据异常。
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