焊接机器人焊接方式
焊接机器人一个是从左往右焊，叫右向焊法 一个是从右往左，abb焊接机器人，左向焊法 左向焊法的优点： 焊缝熔深大，能看清焊缝，不易焊偏 左向焊法的缺点： 焊接机器人不能看到熔池。 右向焊法的优点：能看清熔池，便于焊缝的成形与控制。 右向焊法的缺点： 焊缝熔深浅，易焊偏。
焊接机器人高频高压振荡引弧器这是一种传统的引弧器，目前在国内外的TIG焊机上还在大量地应用；
高压脉冲引弧器这是一种工频高压脉冲发生器，输出800V的高压脉冲来击穿电弧间隙；
焊接机器人
1、焊接机器人MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为ya气。
2、焊接机器人TIG焊（惰性气体钨极保护焊）：TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，国内焊接机器人，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。 惰性气体一般为ya气。
3、焊接机器人MAG焊（熔化极活性气体保护焊）：熔化极活性气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定量的活性气体，如O2、CO2等作为保护气体。
2、焊接机器人供气系统和冷却水系统
（1）焊接机器人供气系统
供气系统与钨极ya弧焊相似，对于CO2气体，通常还需要安装预热器和干燥器，以吸收气体中的水分，防止焊缝中生成气孔。对于熔化极活性气体保护焊还需要安装气体混合装置，先将气体混合均匀，榆林焊接机器人，然后再送入焊枪。
（2）焊接机器人冷却水系统
冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。焊接机器人水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管，经水压开关后流入焊枪，然后经冷却水管再回流入水箱，形成冷却水循环。焊接机器人水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊枪时，焊接系统不能起动焊接，以保护焊枪，避免由于未经冷却而烧坏。
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