管道清淤工作原理
根据管道口径大小，把液压臂调到小于管道半径的尺寸，可以轻松地进入管道。打开监测设备（摄像头），同时也具有照明功能，把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机，带动机器人到达作业位置，启动磁力吸盘吸到管道顶部，同时伸开两侧液压臂，使机器人固定在管道内。控制阀门，打开高压水枪喷头，喷头会旋转喷水，清除杂物。当清洗完毕，使吸盘放开，收缩液压臂，断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上，防止作业时由于高压产生的摆动；水下监测是用来观察管道中的环境变化，以便即时的作业；两个液压臂是带小轮子可伸缩的，在作业时伸长臂长，以增加机器人的牢固度，前行时可缩短双臂，以使机器人变小，有利行走；智能轮组是采用的特殊的轮式结构（斜切式叶片），能克服管道中淤泥、杂物的阻碍，通过率强；智能搭载平台可以搭载各种高压水枪，并可操控转
通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的***，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。
排水管道清淤其实离我们的生活不远，城市中排水来源可分为三类，即生活污水、工业废水和降水。生活污水指人们日常生活中所产生的污水，譬如来自住宅、***、学校、***、商店、公共场所及工厂的厕所、浴室、厨房、洗衣房等处排出的水。这类污水中含有较多的有机杂质，并带有病原微生物和寄1生虫卵等。工业废水是指工业生产过程中所产生的废水，主要来自工厂车间。根据它的污染程度不同，有可分为生产废水和生产污水两种。降水径流是指径流于地面上的雨水和冰雪融化水，又称雨水径流。降水径流的水质与径流的地表面情况有关。一般较为清洁，但初期雨水径流却比较脏。雨水径流时间集中、大量，市政排水管道清淤，以暴雨径流危害***1大。目前，英国有***正在研发的可持续城市排水系统计划将雨水引入排水管道、水塘以及人造湿地。这种方式可使水慢慢的渗入地下，防止它淹没城市的下水道。同时，为防止水塘中藻类泛滥，***在水塘中放养金鱼，金鱼以藻类为食，从而保持了水塘的清洁。以上三种水，均需及时妥善的处置。如解决不当，将会妨碍环境卫生、污染水体，影响工农业生产及人民的生活，并对人们身体健康带来严重的危害。所以城市排水工程一定要规划好，那样才不会影响我们的生活，水资源也不会短缺。
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