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单相接地故障定义：
三相电力系统中，直流电机厂家，仅在一相导线与地之间出现的绝缘***。
广义来说，单相接地故障包括单相接地短路，单相接地短路是单相接地故障中的一种特殊现象，只有变压器中性点接地系统才会有。
狭义来说，单相接地故障和单相接地短路是两个概念。一个是故障，一个是事故。
电力系统的故障和事故是用狭义区分的。
单相接地短路是指火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，在380/220供电系统或其它接地系统中，由于变压器的中性线是接地的，而且接地电阻很小，火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，瞬间将产生很大的电流，烧断电线、配电设备或跳闸等，所以单相接地短路是严重的事故，是电力系统尽量要避免的。
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S=（n0-n）/n0 (n0为同步转速即旋转磁场转速，n为空载转速即转子转速）由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。因此，交流电机的调速比较困难，直流电机，好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，三相无刷直流电机，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。
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从以上分析可以看出，离散的空间矢量调制方法易于实现，不需要有无差拍控制那样多的计算，保持了传统Bang-Bang控制的优点，因此鲁棒性好，但相对于传统的直接转矩控制又可以提高转矩和磁链控制精度，减小低速转矩脉动。但是控制精度越提高，矢量划分就越细，电压矢量控制表就越多越大，这将增加控制的复杂性。因此，如果能让离散的空间矢量调制与无差拍控制结合起来，将会有助于克服这个缺点。
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