齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。
单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10，茂名市摆线针减速器，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求igt;10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。
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同向双输出行星减速器包括输入法兰、输出法兰、固定双联内齿圈，固定双联内齿圈内设有一级带中心轮行星架、二级带输出轴行星架，一级带中心轮行星架上设有一级行星轮轴，一级行星轮轴上设有与固定双联内齿圈的内齿相啮合的一级行星轮，所述一级带中心轮行星架内还设有与一级行星轮相啮合的输入中心轮。
二级带输出轴行星架上设有二级行星轮轴，二级行星轮轴上设有与一级带中心轮行星架前端的中心轮相啮合的二级行星轮，二级行星轮还与固定双联内齿圈的内齿相啮合，摆线针减速器公司，二级带输出轴行星架外套设有与二级行星轮相啮合的输出内齿圈，同向双输出行星减速器具有结构紧凑、重量轻、可传递中等及较大的功率、在使用时占用空间小、可输出不同速比等优点。
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由于单级齿轮减速器的传动比至大不超过10，摆线针减速器供应商，当总传动比要求超过此值时，摆线针减速器定制，应采用二级或多级减速器，此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等，根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：
1、使各级传动的承载能力接近于相等；
2、使减速器的外廓尺寸和质量至小；
3、使传动具有至小的转动惯量；
4、使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
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