上弘机械***保证(图)-焊接变位机-兰州变位机

定义

在我国，兰州变位机，焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，自动变位机，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，机器人变位机，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。需要赋予它一个定义。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。

（1）双立柱单回转式 该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。

（2）双座头尾双回转式 双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为***，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。

（3）Ｌ形双回转式 该种焊接变位机的工作装置为Ｌ形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±３６０°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。

（4）Ｃ形双回转式 Ｃ形双回转焊接变位机与Ｌ形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。

在组装质量适应性方面

由于各单梁部件和构架整体组装时，各误差的累加，导致构架框架组装后，焊缝间隙存在一定差异值，从而影响机器人的焊接质量，焊接变位机，对此，国内制造企业目前有两种不同的处置方式。

（1）大部分制造商采用的是：在间隙偏差不大的情况下，对间隙超标焊缝进行人工打底焊接，以此来弥补机器人焊接打底时可能导致的质量问题；对间隙超标严重的单独编制焊接参数或采用手动模式进行补充焊接处理，在焊接过程中对参数进行微调。

（2）国内***企业在机械手焊枪增加一个微型探头，对焊接间隙进行扫描，针对不同的间隙调用相应的焊接参数，以此实现实时跟踪调整焊接，达到保证焊接质量的目的。

虽然两种方法都能解决构架组装累积误差带来的影响，但无疑第二种方法的智能化程度更高和操作方式更为科学，是焊接机器人未来的发展方向。