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安川驱动器警报A.d00是位置偏差过大，在伺服开启的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值，安川驱动器a.02报警，伺服电机的U/V/W的接线不正确，位置指令脉冲频率较高，安川驱动器，位置指令加速度过大，相对于运行条件，位置偏差过大警报值，确认伺服电机主回路电缆的接线，试着降低位置指令脉冲频率后再运行，试着降低指令加速度后再运行。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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