2、焊接机器人固定或运动装置
为更好地利用焊接机器人的工作区间，合理放置焊接机器人是非常有必要的。可以利用底座、导轨、龙门架等方式安装焊接机器人。
(1) 底座是一个支架，把焊接机器人安装在一个合适的高度上，获得更好的工作范围，合理利用空间，西安焊接机器人，提高工具操作的灵活性。
(2)也可以将焊接机器人安装在导轨上(导轨上也可以继续安装底座)，导轨移动时，机器人跟随移动，可进一步扩大机器人的应用范围。
(3)也可以将焊接机器人进行壁挂式安装和悬挂式安装，以进一步提高机器人系统的空间利用率。悬挂式安装可以安装到支架或龙门架上。
焊接机器人
（2）焊接机器人拉丝式
拉丝式可分为三种形式：
1）将焊丝盘和焊枪分开，两者通过送丝软管连接；
2）将焊丝盘直接安装在焊枪上；
3）焊丝盘与焊枪分开，送丝电动机也与焊枪分开。
焊接机器人前两种都适用于细丝半自动焊，机器人焊接机，但前一种操作比较方便，第三种送丝方式可用于自动熔化极气体保护焊。
（3）焊接机器人推拉丝式
这种送丝方式的送丝软管较长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。焊接机器人推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，焊接机器人公司，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。
焊接机器人这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证焊接机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，六轴焊接机器人，要求所设计的焊接机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，焊接机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
六轴焊接机器人-延安焊接机器人-森达焊接(查看)由陕西森达实业有限责任公司提供。陕西森达实业有限责任公司（）在电焊设备与器材这一领域倾注了无限的热忱和热情，森达焊接一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：柯经理。同时本公司（）还是从事咸阳***净化器，西安焊烟除尘，陕西切割机除尘的厂家，欢迎来电咨询。
