农用履带运输车-履带运输车-济宁欧科(在线咨询)

履带运输车橡胶履带底盘本身就会占据很大的面积，车轮的宽度、厚度、重量，都不是一般底盘可以比拟，对地面的压力很大，相应的与地面的摩擦力也很强，可以提供强大驱使动力。

履带运输车工作原理基本是这样的：橡胶履带底盘在车轮的外表面环绕循环履带，使得车轮不用直接与地面接触，较好的保护车轮保障。是循环履带直接与地面接触摩擦，在启动之后，通过驱动轮带动履带，当车轮在履带上按照驱使方向滚动时，履带就会先一步扑在地面上，从而车子就能正常行驶。

履带运输车橡胶履带底盘所采用的设计方法其实就是在模仿坦克，就是在底盘的两侧设置一对可以驱动的双履带，每个履带机构上都***安装一个驱动轮，使得每个部位都紧密相连，在驱动时共同带动车轮向前移动。

履带运输车履带底盘在应用领域并没有十分广泛，针对的就是一些场合，比如说在***有什么重要的仪式上，就会有很多的人民子弟兵开着坦克车给展示军事力量。这种在前进的时候不会发生哄哄的响声，四不像履带运输车，对地面产生的振动也很小，里面的座椅是十分舒服的那种。除了军事外，在大型机器行业也是十分流行，比如说伺服压装机就是需要这样的履带底盘，在作用上也没差别。

　　换挡策略是车辆自动变速控制的，获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。履带运输车是一种特殊的非公路车辆，动力传动系统功率大，结构复杂。履带车辆行驶路况复杂多变，要求驾驶员处理的信息量愈来愈多，驾驶员操纵控制非常复杂，自动变速系统的智能化是近年来履带运输车动力传动系统的必然发展趋势。目前履带运输车自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况，因此必须开发履带运输车自动变速系统智能控制方法。

履带运输车自动变速的智能控制 　　智能控制理论为履带运输车自动变速系统控制的研究提供了新的手段。目前，智能控制已形成多种方法，其中较具典型的有:***控制、模糊控制和自适应控制等，并以它们为代表，经过短短一二十年的发展，给整个控制理论带来了无限生机与活力。***控制系统将工程控制论与***系统相结合，已广泛应用于故障诊断、各种工业过程控制和工业设计的智能控制系统。模糊控制是建立在人类思维具有模糊逻辑特性的基础上的，在经验知识起重要作用的履带运输车自动变速控制技术中具有独特的优势。自适应控制是指系统在工作过程中能不断地检测系统参数或运行指标，根据参数的变化或运行指标的变化，改变控制参数或改变控制作用，使系统运行于工作状态。运用智能控制理论，利用驾驶员的经验和智能进行推理决策，根据履带运输车在复杂工况下的换挡原则自动调节控制参数提出车辆智能换挡新技术，使履带运输车按路面状况和车辆的运行状态，实现优化操纵，以减少燃料消耗，达到高速机动的目的。

履带运输车自动变速的智能控制

　　履带运输车所遇地形较为复杂，有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障碍如壕沟、弹坑、垂直壁、梯形障碍物等，履带运输车在平坦而坚实的道路上行驶时，行驶阻力不大，但是在上陡坡或在松软的路面行驶时，行驶阻力要大大增加，履带运输车在起步和加速时，也要克服较大的惯性力。

　　履带运输车进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识，驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转向制动操纵杆来反映。自动换挡的基本原则是动力性或燃油经济性，既具有选择的时机、方位和进退自如的机动优势，又可满足平直路面上行驶时的行程要求。

履带运输车自动变速的智能控制

通过对驾驶员操纵经验的总结得到履带运输车在各种工况下运行时模糊换挡的主要原则如下:为达到履带运输车行驶高速机动的目的，在越野工况下应采用动力性换挡规律;平直道路条件下优先采用燃油经济性换挡规律;弯道行驶时，转向阻力增大，当转弯半径大且高挡行驶时应降挡，中、低挡行驶时不降挡;当转弯半径小且中、高挡行驶时应降挡，低挡行驶时挡位不变;上坡行驶时坡道阻力增大，若动力不足则降挡，同时为防止连续坡道的频繁换挡，应增大中、低挡使用范围;陡坡上起步行驶时，坡道阻力和加速阻力增大，半履带运输车，应采用挡，等履带运输车起步后，慢慢地松开制动踏板;下坡行驶时平行分重力变成推力，应利用发动机的制动作用控制车速，若坡道不大、路况良好，则不换挡若坡道大、路况较差，且有制动信号，则降挡;短时间行驶时加速阻力增大，应增加低挡使用范围;泥泞路或松软路面行驶时，农用履带运输车，行驶阻力增大，附着力减小，应采用低挡匀速行驶。

　　履带运输车辆的转向性能是其综合性能指标中***为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。常见履带式车辆的转向方式一般有如下三种：

　　1.滑移转向方式

　　履带运输车辆滑移转向时，通过增加外侧履带的推力，减小内侧履带的推力，履带运输车，使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩，转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带车辆转向时转向阻力矩比较大，因此履带运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外，转向过程中通常需要对内侧履带进行制动，将会引起履带运输车辆合成前进推力变小，往往在地形条件不好的情况下发生停车。

履带运输车转向特点 　　

2.曲轨转向方式

　　车辆转向过程中，履带运输车辆可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状〔`。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上，在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向，在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制，转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题，这样必然会导致车辆的结构变的很复杂，还会消耗更多的功率。

　　3.铰接转向方式

履带运输车转向特点 铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。由于采用铰接机构，车辆在转向时，可以实现车体间的相对转动，从而满足车辆按照给定的曲线路径进行行驶〔，。另外铰接机构还可以满足车体间在一定范围内实现俯仰和侧倾。铰接转向与滑移转向相对比，在转向过程需要消耗的功率要小许多。采用铰接转向方式，车辆合成的前进推力大小不会发生变化，但是车辆以滑移转向方式转向时合成前进推力会减小，所以采用铰接式转向可以使车辆获得更好的机动转向性能。

　　双节履带运输车与其他履带运输车相比，其转向过程是通过液压系统控制液压缸活塞杆运动进行转向，采用铰接转向机构目的是提高行走过程的稳定性，但是目的还是提高履带运输车辆的转向能力。铰接履带式车辆和传统履带运输车辆相比，具有很好的平顺性，机动能力强的特点，转向过程中稳定性更高。