履带运输车-济宁欧科-四不像履带运输车

如今履带运输车的运用很广泛，大家都知道工程履带运输车很多，其实农业中履带运输车用的也越来越多。很多厂家甚至只生产小型农用履带运输车，那这种农用履带运输车的市场前景怎么样呢？

近年来，随着进城务工人员的增多，农村青壮年劳动力缺乏。到了秋收时，多数家庭都是老弱妇孺在收割，劳动量小，秋收效率低，很难再短时间内将果实快速的运输到市场。再加上偏远山区运输设备的缺乏，使得留守人家粮食运输的问题日益突出，严重影响着种植业的发展和果农经济效益的提升。

在多数低区仍在使用农用拖拉机或者手推车在搬运粮食，但是在横向运输上仍然靠人力搬运。在有些山地、沟壑、泥泞小路等复杂地形，山地运输车履带，拖拉机还是不足够满足果农的搬运需求。面对这样的问题，我们急需一款动力机械来解决山地果园的运输问题。这种履带运输车优势在于采用履带代替轮子运行，履带的优点在于接触地面的面积大，行进时对地面压强小，不会对地面造成大的***。且履带运行科适用多种复杂地形，像田间、大棚、果园、山地、台阶、泥泞小路等各种地形，可承担各种各样的搬运工作，不用担心因地形原因而出现机器b工的现象。

履带运输车配备大马力***机，动力强劲，无视各种地形，皆可畅行无阻。载重量，足以满足绝大多数田园搬运工作。车斗两侧边门及后门皆可放平，增加了承载面积，非常实用。并且机器配备有四挡变速，三档前进，一档后退，变速档位广，使用多种地形，满足不同人群的需求，方便又实用。履带运输车具有载重量、操作简单、机动灵活、用途广泛、四挡变速、适应复杂地形等优点，拥有它，让您不再为复杂地形的繁重搬运工作而烦恼。

履带运输车解决了人工搬运费时费力的难题，四不像履带运输车，不仅提高了农业生产效率，还能以极快的速度将果实运输到市场，提升了果农的经济效益。您还在为繁重的搬运工作二苦恼吗？还在为崎岖的地形和糟糕的路况而无法搬运烦恼吗？

履带运输车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，履带运输车，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。

　　1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

　　履带运输车在多履带运输车行走装置中的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

　　2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。

多履带运输车常见的结构组合和转向方式 　　3.侧三支点六履带运输车及其转向机构

　　六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

　　4.正三支点十二履带运输车及其转向机构

多履带运输车常见的结构组合和转向方式 　　图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。

　　目前，在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植，到了果实收获季节，果实的运输问题一直困扰着农民，依靠以往的人力和畜力的运输方式效率极低，而且工作量大。随着我国城市化进程的加快，农村青壮年劳动力缺乏的问题日益明显。到了果实收获季节，需要在短时期内将果实快速运输到消费市场，由于山地果园运输机械的缺乏，使得这个问题日益突出，严重影响了果园种植业的发展和果农经济效益的提升。目前，在山地的纵向运输问题上国内已经出现了自走式大坡度单轨和双轨运输机，但是横向运输上仍然靠传统牲畜拖拉和手推车为主的方式，急需一款动力机械来解决山地果园内区内的运输问题。考虑到山地特殊的地形条件，通过对轮式、履带式和手扶式等几种运输方式的比较，选用履带式结构。

履带运输车的研究 　　为了方便单人操作和限度的简化结构、降低成本，同时又要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带运输车装置作为核心装置。本设计选用***机作为动力源，单履带运输车机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，操作方便。单履带运输车采用了模块化设计思想，由动力装置、传动系统、履带运输车系、车架以及加宽装置等四大部分组成。

履带运输车的研究 　　主要工作包括以下几部分：

　　（1）总体结构的分析和设计。考虑到山坡特殊的地理条件和位置，为了达到良好的通过性和一定的灵活性，选择单履带运输车装置。单履带运输车装置平衡性不如双履带，为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人操作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，全履带运输车，尽可能的紧凑。

　　（2）主要参数的计算和相关零部件的选用。车体行走需要动力，根据地理条件和载重来计算所需的功率；然后分配各部分的传动比和输入功率，并计算相关的扭矩等参数。***后根据动力输入、转速和扭矩选择合适的零部件。

履带运输车的研究 　　（3）各部分结构的设计与计算，包括履带运输车装置、传动装置、动力源和车体及加宽装置。主要是履带运输车装置的设计计算，该部分是整个车体的核心部分，需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时，履带行走装置需要配合可靠运行平稳。

　　（4）在完成加工后对车辆进行试验和性能测试，分析测试过程中发现的问题并加以改进。在实际加工生产过程中，存在很大的差异，会出现很多没考虑到的问题，因此在需要不断的改进来解决问题满足使用要求。