十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的讲说。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，轴承器批发，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。第=关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
SKF深沟球轴承是代表性的滚动轴承，用途广泛。适用于高转速的运行，而且非常耐用，无需经常维护。SKF深沟球轴承摩擦系数小，轴承器制作，极限转速高， 结构简单，制造成本低，轴承器零件，易达到较高制造精度。 尺寸范围与形式变化多样，应用在精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等行业，是机械工业中使用***为广泛的一类轴承。主要承受径向负荷，也可承受一定量的轴向负荷。
轴承的密封可分为自带密封和外加密封两类。所谓轴承自带密封就是把轴承本身制造成具有密封性能装置的。如轴承带防尘盖、密封圈等。这种密封占用空间很小，安装拆卸方便，造价也比较低。所谓轴承外加密封性能装置，轴承器，就是在安装端盖等内部制造成具有各种性能的密封装置。轴承外加密封又分为非接触式密封与接触式密封两种。其中非接触式密封适用于高速和高温场合，有间隙式、迷宫式和垫圈式等不同结构形式。接触式密封适用于中、低速的工作条件，常用的有毛毡密封、皮碗密封等结构形式。
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