XB摆线减速机传动原理
摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿，摆线针轮减速机原理，太阳机构摆线轮轮(针轮)为针齿，两者组成了摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中，转转臂臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。
XB摆线减速机结构
摆线针轮减速机主要由四部分组成(结构见图
转臂转臂是由输入轴和偏心套组成，偏心套上的两个偏心互成180°。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。
摆线轮摆线轮的齿形为为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传递运动(见图1)，摆线针轮减速机选型，当为了使输入轴达到静平衡和提高运动的轴载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180。
针轮针轮是由一个针轮壳和装在针轮壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针齿销上可装针齿套，以减少合摩擦损失机构通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮与输出轴之间的连接是靠销轴来实现的。
销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。
摆线针减速机
行星减速机初次使用或放置很长时间不使用的情况下，应将其试运转200-400小时。在减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的减速机润滑油。之所以不要在减速机运行的状态下添加润滑油，是因为在减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断减速机油量的话，可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，减速机，甚至有可能没有什么润滑油了。
减速机磨合期内的使用 1.合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。 2.在保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。 3.磨合期结束，摆线针减速机，应对机器进行强制***，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。
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