龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
随着科学技术的发展，龙门起重机的设计更注重科学和简捷，研究 的方向是安装的便捷性，工作的可靠性、稳定性及节能环保性。在保证传统设计 安全的同时，采用许多新方法新技术。表现为：大型履带起重机的出现，龙门起 重机的主梁和支腿采用销子连接，在摆放好行走台车后，主梁和支腿一次吊装就 位，室内起重机采购价，加快了安装进度，减少了高空作业的***
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龙门式起重机中桁架梁式起重机：使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，室内起重机市场价，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
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