RV 铝合金减速机- 安徽安森行星减速机-铝合金减速机

机械手专用行星减速机的好处

机械手专用行星减速机以更***格的机械实现更高的分辨率，一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率（当然，如果资金太多上正余弦编码器使劲细分也可以实现的）；或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率（此处说的就是东方电机的33步进 50:1的谐波）。分辨率高的好处是转速控制可以更精准，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。

机械手专用行星减速机能提高闭环精度，更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比，机械手减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，RV 铝合金减速机，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

匹配减速机的变频电机的变频器转矩提升原因和调试方法：

转矩提升的U/f曲线

变频器产品几乎都提供了数十条U/f曲线，供用户选择使用。由于产品型号不同，其U/f曲线大致有直线形、折线形、任意折线形几种。具体可按电动机所带负载的特性，及变频器用户手册的说明进行选择即可。

3.U/f比的大小对负载的影响

转矩提升是为了补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围U/f增大。U/f比太小，低频率时电动机难以启动或者可启动但带不了负载。U/f比太大，电动机在低频率运行时不节能，甚至会由于电动机磁路高度饱和而使变频器过流跳闸。

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转矩提升的原因

设置好转矩提升功能很重要。变频器应用***广泛的是V/F控制模式，当电动机的电源频率下降时，电动机的转速也会下降，如果负载转矩不变，则其输出功率也是下降的。根据能量守恒的原理，如果负载的转矩不变，电流是不能减小的，RV 铝合金减速机厂家，只有减小电压来保持输入与输出间的能量平衡。设电动机输入的对应电压为Ux，频率下降为fx，则：

①电压调节比Ku=Ux/Un

②频率调节比Kf=fx/fn

式中，Un和fn。分别是额定电压和额定频率。当Ku=Kf时，NMRV铝合金减速机厂家，电压和频率是成正比下降的。由于电动机的转速是由频率决定的，故输出功率所占比例减小的具体反映便是电磁转矩的减小，这就降低了电动机带负载的能力，如要不降低电动机带负载的能力，铝合金减速机，当电压和频率同时下降时，应该在Ku=Kf的基础上适当加大一点电压，使Ku＞Kf。由于加大电压的目的是为了增大转矩，所以称为转矩提升，又叫转矩补偿。转矩提升的多少反映了电压与频率比值的大小。