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谐波减速机的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。

1970年10月，长谷川齿车株式会社与美国U***公司达成协议双方各出资50%，RV 铝合金减速机价格，在东京都大田区南六乡3丁目24番13号成立了Harmonic Drive Systems Inc（哈默纳科）。这家公司2002年和2004年分别在德国和美国上市发行鼓票，成立德国和美国子公司，分别负责欧美地区的产品销售。哈默纳科日本公司、德国公司、美国公司基本垄断了***谐波减速机市场。

我国从1961年开始谐波传动方面的研制工作。到目前为止，RV 铝合金减速机，我国有以北京中技克美谐波传动有限公司、北京谐波传动技术研究所为代表的几十家单位从事这方面的研究和生产工作，并先后研制成了多种类型的谐波齿轮传动装置。我国现阶段的谐波传动装置的制造能力只相当于日本八十年代的水平，国内谐波传动产业存在的主要问题是规模偏小，且产品种类少，研究开发人员和投入不足等。

水泥透水砖设备减速机***该更换还是该维修：

很多用户认为，水泥透水砖设备如果更换整台减速机的话会不太划算，铝合金减速机，因此寻找既不用更换整台减速机又能有效避免油封泄漏处理方法便成了众多维修人员的***工作。经过技术人员分析机械密封故障原因得出结论，当配套减速机蜜封件本身存在质量缺陷、减速机本体有缺陷、密封选用不当或操作、使用、维护不当时便会发生泄漏问题。

如果水泥透水砖设备配套减速机其它零件使用性能良好，RV 铝合金减速机厂家，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的费用浪费，现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，必须更换减速机，而密封面有擦伤和刻痕制造或装配时掌握不好设备运行后密封面则会进入磨损颗粒物。可机械或人工研磨消除刻痕或擦痕。

减速机轴承室磨损原因：

1. 日常的维护***不到位，导致箱体内的润滑油系统杂质沉积较多，设备在运行过程中一旦这些杂质进入卧式安装的高速轴轴承滚道造成轴承意外卡死；

2. 设备操作特性问题，设备频繁启动或点动倒车等也是造成减速机轴承室磨损严重的原因之一；

3. 减速机箱体材质问题，由于减速机箱体是由整体铸造加工而成，局部材质没有经过热处理或表面处理等，设备在长期运行过程中由于部件间的配合精度问题、齿轮啮合产生的振动问题、启动停止造成的冲击振动等原因造成轴承室的磨损，一旦出现磨损间隙将在短时间内加速磨损轴承室的磨损情况。