选定减速器的类型和安装型式三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。四、确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。五、初定几何参数初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。六、整体方案设计确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。七、校校校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。八、润滑冷却计算九、确定减速器的附件十、确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。绘制施工图在设计中应贯彻***和行业的有关标准。
是什么原因导致齿轮减速机出现损坏的现象呢？下面伺服行星减速机小编来为您浅谈；
一、因为新设备的零部件加工，装配以及调试等磨损过快的问题，在运行的过程中零件的表面凹凸部分就会出现摩擦的现象，绿的谐波减速机价格，也就是磨料那么就会导致零件表面出现磨损的现象。
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二、当对设备电机的结构以及性能的了解不够，那么就会容易导致出现失误，那么就难免会发生故障。
三、在润滑方面没有做好，新的设备零件之间的间隙是比较小的，润滑油是不容易形成油膜的，那么就会降低润滑效能，导致设备早期异常的磨损。
四、当发现设备出现松动的现象，那么就有可能是因为出现偏差的现象，在使用的出气会受到冲击以及振动等交变的负荷。
从一般的减速机和行星减速机的工艺上来讲，行星减速机做工精细，绿的谐波减速机厂，精度较高，大丰绿的谐波减速机，行星减速机的箱体采用球墨铸铁，绿的谐波减速机哪家好，大大提高了箱体的钢性及抗震性。目前，其输出转矩高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。行星减速机的性价比就显得更经济实惠一些，不过这一点也主要取决于运用着的需求和对减速机精度的要求与力矩大小。
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