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是否转向分为定向脚轮与非定向脚轮（即万向脚轮）。定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。

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脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。铸件车虽然耐荷重性、耐热性、耐寒性优良，但车轮本身的重量大，且需要进行防锈处理。

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