果园履带运输车-吉林履带运输车-圣时机械优质***

1、倾角传感器工作原理

　　倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律．即当角度传感器静止时，侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。所产生的倾斜角为重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角闼。通过检测重力加速度在倾角传感器敏感轴上的分量，将电信号转化为数字信号，通过计算可以得到物体与水平面的夹角鞠。

　　2、倾角传感器模块描述

　　角度传感器YL一90硬件原理如图1所示．YL一90是由LM393芯片与N1000060加速度计组成的体硅微机械加工传感元芯片。D01、D02为TIL电平输出口，农林履带式运输车，直接接单片机IO口，为阈值信号；VO为角度转换对应的电压信号，输出为模拟电压值，可以接带AD的单片机的输入口，果园履带运输车，双向倾斜信号报警输出

　　3、倾角检测使用的仪器设备

　　本试验是对香蕉履带运输车稳定性的测试，试验所用到的主要设备见表1。此外，用于试验用的香蕉是取之番禺万顷沙香蕉，万顷沙镇具有悠久的香蕉种植历史。由于地处亚洲热带．阳光充足、气候温和、雨量充沛，对香蕉的生长十分有利．加上蕉地土层深厚、沙质泥土松软、富含有机质．成熟后的万顷沙香蕉圆润饱满．果色翠绿．催熟后皮色金黄鲜亮，备受消费者推崇旧。为了使试验数据具有普遍性和使实验更趋于实际。

　1、倾角测试的目的

　　香蕉履带运输车在运行过程中小车的摆动倾角是衡量运输小车稳定性的重要参数，吉林履带运输车，在路面不变的情况下，不同的运输速度和香蕉悬挂高度会对运输小车的稳定性造成一定的影响田，因此，通过倾角传感器对运输小车运行过程中车体倾斜状态进行实时数据采集，有利于找出***适的运输速度和香蕉悬挂高度，提高香蕉运输过程中的平稳性。

　　2、倾角测试方案设计

　　(1)测试点的布置方案。为了能够准确地采集车体在行走时的倾斜角度，需要将倾角传感器安装在车体的正***位置，

　　(2)测试现场布置方案

　　对车体行走时倾角模块所检测的数据进行实时采集，每个实验重复三次，***后取平均数值。再对数据进行离散化曲线拟合处理，可生成车体摆动的倾角曲线网。

　　履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，液压履带运输车，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略转向离心力的影响；(2)车体重力沿履带接地长度均匀分布；(3)车辆直行时两条履带的行驶阻力相等；(4)车辆中心与车辆重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。

　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据、除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说仿合理而可信。

履带运输车水温失常应该怎么处理

　　1.节温器的检查：建议机上选用的节温器以蜡式节温器为主。它的首要性能指标是在不同的水温下节温器应具有不同的升程。然后动态地控制冷却水温的凹凸。对于不溃散冷却系统来检查节温器的好坏，首要是通过散热器进水管和出水管的温差来判别。

　　2.履带运输车建议机中，水泵、发电机、冷却电扇共用一条皮带，因此皮带的松紧度直接影响到水泵、电扇、发电机的转速。用手指压下皮带的中部，下挠度应在11-13mm为正常，太大会导致水温过高，太小则会对水泵轴承、发电机轴承形成危害。

　　3.冷却电扇：电扇风量的检测可将一薄纸放于散热器前面，当建议机作业时，若纸能被吹开，则说明风量满意。这和前置建议机的轿车电扇向内吸风有差异。叶片不能装反，并应保证电扇放护罩完全有用。

　　4.在建议机冷机建议的前段时间内，进、出水管用手触摸应有明显的温差，在作业了一段时间往后，温差明显缩小。当建议机抵达正常作业温度时（80℃-90℃）时用手触摸已无明显温差感觉。当然***准确的检测办法仍是取下节温器，将其置于热水中，逐渐加热，检查阀门的敞开温度和阀门的升程。

　　5.水泵的检查：冷却水在冷却系统中不断循环的动力源来自于水泵。水泵能否建立起满意的压力是冷却系统正常作业的要害。在添加冷却水时，如果跟着建议机转速的升高，冷却液面明显下降，这说明水泵作业正常。反之，则可能水泵与叶轮松脱，冷却水无法循环。