远畅机械设备(图)-交流伺服电机-伺服电机

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伺服驱动器驱动伺服电机。步进驱动器驱动步进电机。它们都需要上位机（比如：数控系统，PLC， 单片机）来控制。伺服电机一般是做位置控制()。

变频器驱动电机是：变频器驱动变频电机，或变频器驱动普通异步电机。变频器自身可以控制变频电机或异步电机，也可以由外部控制变频器（模拟电压，交流伺服电机，模拟电流，通讯）。变频器驱动变频电机异步电机一般做速度控制（也可以做部分位置控制功能）。

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伺服驱动器的几种驱动方式： 伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的***系统，三菱伺服电机，目前是传动技术的***。 伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，伺服电机，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 当伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。 当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。 当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。 参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。 使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。 通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。 通用技术规格 .