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在蜗轮减速机的齿轮传动中，其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K，齿轮减速机，齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。

使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数-原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。

动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等，为了减少动载冲击，对不同公差等级的齿轮蕞大圆周速度作了限制。

蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。

蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。

载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。

机器人中核心零部件RV减速机的润滑技术解析

但是作为工业机器人三大核心零部件之一的减速机，目前仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于在核心零部件发展滞后，目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。

精密减速机是一种精密的动力传达机构，齿轮减速机厂家，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，所以减速机的性能直接影响到了工业机器人的品质。目前应用在关节型机器人上的减速机主要有两类：RV减速机和谐波减速机。

不过，对于工业机器人减速机而言，无论是rv减速机还是谐波减速机，都离不开润滑，良好的润滑技术会使机械获得充分的润滑和保护，延长机械寿命，提高工作效率和机械稳定性，防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。

随着使用时间的延长，减速机会出现各种故障。据有关数据统计，减速机故障37%是机械密封故障，31%是轴承失效，32%是其他原因。

***是机械设备常产生的故障之一。

造成***的原因主要有两方面：

一是由于机械加工的结果，齿轮减速机供应厂家，机械产品的表面必然存在各种缺陷和形状及尺寸偏差，齿轮减速机怎么选型，因此，在机械零件联接处不可避免地会产生间隙。

二是密封两侧存在压力差，工作介质就会通过间隙而***。减小或消除间隙是阻止***的主要途径。

减速机常见的机封故障减速机运行时密封***；密封面稳定滴漏；油封老化、轴头磨损等；故障经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。