音圈电机的磁路形式
磁路设计就是要以***少的永1久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度，可以划分为几种不同的磁路类型。
(1)内磁型和外磁型。，内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部，具有遮蔽效果，故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露，音圈电机，磁漏较多，需要有遮蔽，以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长，磁阻较大，但线圈的电感较小。
音圈电机的工作原理
力的方向是电流方向和磁场向量的函数，是二者的相互作用，如果磁场和导线长度为常量，则产生的力与输入电流成比例，音圈电机驱动，在***简单的音圈电机结构形式中，直线音圈电机就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组(见图2)，铁磁圆筒内部是由永1久磁铁产生的磁场，这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性，音圈电机厂，铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上，与永1久磁体的一端相连，用来形成磁回路。当给线圈通电时，根据安培力原理，它受到磁场作用，在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力，通电线圈两端电压的极性决定力的方向。
电机原型
世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，音圈电机应用，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
