切割技术：由于能量梯度的作用，气体等离子、激光、射流等切割手段在切面越深时（距喷嘴越远），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被称之为切割斜度，这是所有切割手段的一个固有缺陷。虽然通过提高切割能量或降低切割速度可以部分减小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的问题。于是，可倾斜切割i头的设想于1997 年被提了出来，国际上已有商用产品，这是解决切割斜度，提高精度***直接有效的方法。其原理是通过在原有三轴平台的基础上再增加2 个旋转轴，刀头可向任何方向摆动，并利用预先在系统中设置的斜度模型，常州水切割，通过对切割轨迹的实时计算，机器人水切割钛合金，再根据被切工件的材料与厚度进行修正，在切割的过程中不断地摆动切割i头，使得切割出来的工件达到***的无斜度状态。
水切割分类：以加砂情况来分：水切割分为无砂切割和加砂切割两种方式。以设备来分：分为大型水切割机、小型水切割机、三维水切割机、动态水切割机。以压力来分：分为高压型和低压型，一般以100MPa为界限。100MPa以上为高压型，100MPa以下为低压型。而200MPa以上为超高压型。以技术原理来分：分为前混式和后混式。以安全切割来分：分为安全切割类和非安全切割类，区别主要在水压上面，高压水切割机器人，100MPa以下低压型水切割可应用于特种行业如：危化、石油、煤矿、***物处理等方面。
产品优势
小型—设备较传统设备系统体积小，运输方便。轻便—产品独特的设计减小了设备的重量。整机重量90公斤左右，操作简单—单人即可操作，节省人力，库卡机器人水切割，断电操作—产品使用燃油机作为驱动动力，避免了传统电机断电不能操作的弊端，不受使用地点的限制—可有效应用于野外作业，不受电源问题的影响，切割时无热量发生—可对雷1管、炸1药直接切割安全，切割速度快—不小于150mm/min（5mm厚37高炮1弹40s），切割速度快—不小于150mm/min（5mm厚37高炮1弹40s）
