圣时机械品质保证-履带运输车-履带运输车图片

　目前，中国存在有些单履带运输车企业只关注短期利益，不愿花费财力物力，花费时间自主培育人才、自主研发创新的现状。通过挖人才偷技术，固然能在短时间内看到成效，小型履带运输车，谋得利益，但却永远只能是“追随者”，这种风气一旦形成，将会严重挫伤原创企业的创新积极性，造成劣币驱逐良币现象，甚至让“创新”远离中国单履带运输车行业。

　　单履带运输车企业以自主创新赢尊重

　　号召万众创新，但不是叫你“偷设计”“偷技术”，而是让你自主创新。对于单履带运输车企业来说，应该有责任有义务培育人才，用自主创新，改变世界对“中国制造”的看法，赢得世界的尊重，为人类的美好生活而努力。

　　对于用户而言，没有解决痛点的创新都是伪创新，只有切实的解决消费者简单而又直接的问题，把痛点转换为爆点，同质化壁垒自然不攻而破，产品才会受到更多人的青睐!

　　因此，单履带运输车企业在实际的发展过程中，不能够将产品的研发和设计理念寄托于他人之上，只有研发出符合消费需求并且区别于其他设计的产品，单履带运输车企业才能真正做到差异化，也唯有如此，单履带运输车企业的优势才能真正得到体现和发挥。

矿用履带运输车油门使用禁忌

　　1、忌启动前反复踩油门。启动前驾驶员反复踩油门，并不能使柴油进入气缸，反而使油门拉杆各连结部位人为造成加快磨损。

　　2、忌突然改变油门位置。柴油车的压缩比大，运转中突然加大或减小油门，容易引起连杆和曲轴变形或折断。

　　3、忌启动前加大油门。开始启动时，转速较低，若此时供油过多，反而不易着火，而且着火后容易产生爆燃，造成冒黑烟、积炭增多，多余的柴油还会冲淡缸壁和活塞之间的油膜，导致润滑不良。

　　4、忌换挡不加减油门。换挡时不加减油门常引起换挡困难，变速箱齿轮严重发响，导致齿轮端面严重磨损，工程履带运输车，有时甚至会打坏齿轮。

　　5、忌把油门当喇叭用。有的驾驶员利用柴油车声音大的特点，把加大油门替代喇叭用，大型履带式运输车，其结果：一是污染环境；二是对机器使用寿命也不利，容易造成柱塞弹簧和气门弹簧折断，加速发动机运动件的磨损。

　　6、忌长时间低速空转。一是浪费燃油，加大了作业成本；二是导致燃烧室积炭增加；三是加快了活塞、活塞环、缸筒的磨损，因为一般情况下低速空转发动机温度低，履带运输车，尤其在北方寒冷的冬季更为明显。

履带运输车因为其良好的越野性能在农业、军事、森林开发等领域具有广泛的应用前景。然而与轮式运输车相比，针对履带运输车的运动控制研究却困难得多。主要原因是履带运输车多采用滑动转向滑动转向过程中履带运输车的运动由履带径向驱动力以及履带与地面侧向摩擦力共同决定。

履带运输车的运动控制研究 1.由于摩擦力由履带运输车的线速度和角速度决定履带运输车的侧向力平衡方程表现为不可积分的微分方程。这导致履带运输车的路径规划和路径跟踪控制之间出现耦合即通常所说的非完整性约束。

2.另外由于履带地面作用的复杂性以及土壤参数的不确定性，履带运输车的地面作用力很难得到准确估计。

目前履带运输车辆的研究主要集中于车辆#地面力学及车辆优化设计方面，针对履带运输车的运动控制并不多见。基于简化模型的基础上采用力打滑线性化模型#运用轮式车辆的轨迹跟踪算法对履带运输车进行了控制研究，采用卡尔曼滤波器对履带滑转率进行估计，进而构造了履带运输车的运动控制算法采用简化的侧向摩擦力动力学模型对履带运输车的轨迹跟踪控制进行了研究。