集成泵与空气辅助泵在具体构造上也有些不同，集成泵的设计紧凑，五征轻卡尿素喷嘴，零部件精简，很多电器元件都是集成在一起，封闭性强。从用户反馈的实际信息来看，博世这一类的集成泵系统口碑较好，在使用过程中的故障率相对较少，尿素燃烧更充分，更加节约尿素等优点。也有喷嘴容易堵塞，电器零件元件价格贵，维修***不方便等缺点。
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空气辅助泵的故障率相对较高，笔者***常见到的故障就是排放超一等级，二等级限制（各系统名称不同，其故障原理是一样的），该故障导致发动机限扭。究其原因是尿素泵常因为***烧毁，加热器故障而堵塞不工作。或者是压缩空气方面故障引发不喷射尿素、或者雾化不好都会导致“超一超二”故障。这种泵任何一点问题都可能导致排放超标故障，但是这种泵配件便宜，维修成本低，内部构造相对简单，便于拆解维修和清洗***。
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柴油机的排放物主要是因为燃烧不完全而导致的燃烧废物，废弃再循环就是讲废气再进入发动机燃烧，又加装颗粒捕集器等装置，虽然暂时降低了排放物。
但随着时间的推移，因机油的烟灰和工况温度得不到及时调节等原因，消声器里的陶瓷体会被堵塞，从而使废气反压升高，导致油耗升高。虽然斯堪尼亚推出了依靠EGR达到欧五排放的产品，但随着日益严苛的排放标准，该技术路线不会长久。
尿素后处理DCU控制总成
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解放天纳克尿素泵DCU。解放悍威，J6
尿素泵不能建立压力
故障描述：陕汽2辆WP10国四下线车辆尿素泵不能建立压力并报尿素泵倒吸电磁阀故障。
处理过程：经检查尿素泵12针接插件线束，河南轻卡尿素喷嘴，发现倒吸电磁阀信号线K08与电源线K30线路接反了，重新调整线路后，断电再启动车辆尿素泵可以正常建压。
尿素泵不建压、无任何故障
故障描述：福田欧V（四）客车匹配WP7.300E40下线车辆，尿素泵正常工作也没有后处理故障，但尿素泵压力不能正常建立。
处理过程：仔细检查尿素管路发现从尿素箱出来的INlET尿素管接到了尿素泵回流管BACK FLOW OUTLET接头上，时代轻卡尿素喷嘴，致使尿素泵无法从尿素箱吸取尿素，从新调整尿素管路后尿素泵正常建压。
从尿素泵至尿素箱INLET管接头与从尿素泵回尿素箱BACKFLOW OUTLET管接头内径一样均为9.5mm所以比较容易插错。
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尿素泵不建压，无任何后处理故障
故障描述：宇通ZK6858H车型匹配WP5.200E40发动机SCR后处理系统尿素泵不正常工作，无任何后处理故障
处理过程：
首先检查尿素管路连接，管路连接均正常；再者将从尿素泵这段管接头拔掉往尿素箱吹气看尿素箱是否有气泡冒出，发现管路也非常通畅。
后来尝试着将尿素泵进尿素管INLET与尿素泵回流管BACKFLOW OUTLET对换测试，结果尿素泵迅速建压，电源关掉后有“呼呼”尿素泵倒吸声，并且将尿素泵到尿素喷嘴的接头拔掉发现大量尿素溢出。
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后处理的作用是控制排放污染物的，而国四、国五排放标准迫切需要干掉的两种排放污染物就是PM和NOx，也就是黑烟和氮氧化物，所有的后处理都是以消灭这两种东西为目标而生的
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