盘煤误差分析
根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。
系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，盘煤仪公司，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，盘煤仪，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。
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激光盘煤仪主要功能及特点
通过提示音和显示，方便确认目标采集。
激光辐射量小，使用安全。
电源采用5号电池供电，可连续使用20小时。
使用环境温度：-30~ 60°C。（测距仪和地图星）
密封，达到NEMA6、IP67防水要求，全天候，适用于野外工作环境。
适用场合(1)、适用于露天煤场及干煤棚内任何形状煤堆体积的测量，煤堆不需要严格整1形。(2)、便携式测量，不需要借助龙门吊、斗轮机、标杆、棱镜等辅助设备和工具。(3)、适用于其它物料(土方、矿石等)的体积测量
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盘煤仪的关键性能指标
1、 测角精度：主流盘煤仪测角精度为1°、0.5°、0.1°，盘煤仪价格，少数产品为0.0005°
2、 测距精度：主流盘煤仪测距精度为0.3米、0.1米、0.05米，少数产品为0.02米
3、 采点速度：主流盘煤仪采点速度为1点/秒、3点/秒，盘煤仪报价，少数产品为14点/秒
4、 采点间距：主流盘煤仪采点间距约为5-10米，少数产品采点间距为1-2米
5、 软件功能：软件应该具备噪点去除，斜坡上体积计算，三维立体建模
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