伺服机械手-宣城机械手-大正百恒机械手

一、t型助机械手

前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，三轴机械手，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

具有全行程的"漂浮”功能，水果框机械手，提升位移比气动平衡吊要小，伺服机械手，蕞大只有3000mm，而且蕞大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力 机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。

三、硬臂式助力机械手

在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升蕞大500kg的工件，半径蕞大可以达到3000mm，提升高度蕞大2500mm。

四、 多关节机械手

动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。

随着工业自动化的发展与水平的提升，设备也在不断更新，宣城机械手，随着这几年的高速发展，大型或中型的注塑工厂已经把机械设备都换成了机械手代替人工操作了，而三轴机械手的加入让注塑工厂的生产水平更高，效率更好。

虽然很多人会用三轴机械手，但是这些三轴机械手还是很***的，所以在操作前要了解它的动向和安全事项。下面为您概述三轴机械手的使用安全注意事项：

1、外部电源发生反常时，控制系统会发生毛病，为使全部系统安全工作，请有必要在控制系统的外部设置安全电路。

2、装置、配线、运转、保护前，有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。

3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时有必要接地。

5、配线工作有必要由***电工进行。

随着现代化工业的不断发展， 生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向。

而机械手凭借其自身显著的特点，例如：应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和***性污染的恶劣环境中， 应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业， 有节奏地进行生产等。机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用， 并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达 50%以上。

机械手结构组成及其工作原理机械手是一种能按给定的程序或要求， 自动地完成物件 （如材料、 工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置， 它能部分地替代人的手工劳动。较贵重一点的机械手， 还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。