企业资质

麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司

普通会员7
|
企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:江苏 苏州
联系卖家:李玉华
手机号码:19941898659
公司官网:www.agv-mecanum.com
企业地址:江苏省昆山市长江北路335号宝裕广场105号楼1201室
本企业已通过工商资料核验!
企业概况

麦轮聚氨酯制品是一家集聚氨酯制品设计、研发、生产等一体的一站式厂家,主营:聚氨酯包胶轮、聚氨酯轮、高分子包胶轮、重载聚氨酯轮、堆垛机聚氨酯轮、智能物流驱动包胶轮、AGV小车辊轮、麦克纳姆轮、汽车生产线包胶轮等聚氨酯产品,囊括汽车制造、智能物流仓储运输等多个行业。如果你想咨询有聚氨酯制品等相关问题,可......

绍兴麦克纳姆轮改造车轮组原装现货

产品编号:1062232156                    更新时间:2019-11-13
价格: ¥1200.00
麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司

麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司

  • 主营业务:聚氨酯包胶轮,重型叉车轮,海缆弯曲限制器,聚氨酯导轮,聚氨酯...
  • 公司官网:www.agv-mecanum.com
  • 公司地址:江苏省昆山市长江北路335号宝裕广场105号楼1201室

联系人名片:

李玉华 19941898659

联系时务必告知是在"产品网"看到的

产品详情

绍兴麦克纳姆轮改造车轮组原装现货 

麦克纳姆轮是在中心轮圆周方向又布置了一圈***的、倾斜角度(45°)的行星轮,这些成角度的行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向,实现前进及横行。麦克纳姆轮圆周方向布置的周向轮不会转动,受力类似斜齿轮的齿。
有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现***移动功能。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种***轮。
什么是麦克纳姆轮?
它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的***终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在***终的合力矢量的方向上能自由地移动,小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。而不改变机轮自身的方向。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种***轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现***移动功能。
麦克纳姆轮行走转向原理
机器人可以像四个普通车轮一样前进,后退和旋转。当一侧的车轮以相反的方向旋转时,向前和向前旋转向后向量抵消,而两个横向向量加起来。 我们将力量分成两个向量,一个向前/向后和一个右/左。  与之相反另外两个轮子导致四个增加的侧向矢量。四个麦克纳姆轮分别连接到电机上以进行***控制。 机器人可以像四个普通车轮一样前进,后退和旋转。滚子的配置在45°还允许机器人在任何方向上横向移动并通过它们的组合(即使在旋转!)。
麦克纳姆轮缺点
麦克纳姆轮受力和行走方向不平行,必然导致垂直方向受力,轮子和地面产生相对滑动,对轮子表面磨损严重。

 

麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司电话:0512-57766852传真:0512-0512联系人:李玉华 19941898659

地址:江苏省昆山市长江北路335号宝裕广场105号楼1201室主营产品:聚氨酯包胶轮,重型叉车轮,海缆弯曲限制器,聚氨酯导轮,聚氨酯...

Copyright © 2025 版权所有: 产品网店铺主体:麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司

免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。产品网对此不承担任何保证责任。