伺服系统的主要分类有哪些？下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。
从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；
从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；
从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，英威腾伺服核心经销商，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；
从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。
伺服电机应用广泛，英威腾伺服全闭环，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器带领大家了解以下内容。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，英威腾伺服，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，英威腾伺服说明书，有明显的区别。它可使临界转差率S0gt;1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
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