机器人抛光-枣庄机器人-柯勒玛智能装备(查看)

常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件，自动生成高精度的打磨路径。***的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。极大的节省了示教编程的时间，提高了生产效率，机器人打磨铝件，同时降低了不良率。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），枣庄机器人，欢迎来电咨询！

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人（一般为德***卡，日本安川，瑞士ABB，日本发那科等品牌，可根据客户要求选择进口或国产品牌），打磨设备，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，机器人打磨铝压铸件，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，***技术使系统能处理各种复杂形状的工件，且保证工件加工质量和产品一致性，可以极大提高生产效率和成品率，

机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。