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广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

广州亮点-高速并联机器人

在整机性能、作业可靠性、现场使用经验方面具有无法比拟的优势，本期***推介亮点机器人自主研发生产的并联机器人自动装箱单元。

此单元利用并联机器人快速、***、精准的特点，以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接，在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人，delta并联机器人多少钱，将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。

项目优势：

1、没有相对的误差，其精度较高；

2、重量轻、速度高，delta并联机器人报价，动态响应好；

3、结构紧凑，刚度高，承载能力大；

4、完全对称的并联结构具有较好的各向同性；

5、工作空间较小。

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据统计，2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016年市场统计在1400台左右，每年呈50%以上的增速发展，5年内并联机器人年市场销售预测将超过万台；随着增速的加快，10年内国内并联机器人年市场销售预测近10万台。并联机器人已成为工业机器人销售增长的新生力量！

运动学分析 运动学研究内容包括位置正解、逆解和速度、加速度分析两部分内容，这是实现并联机器人控制和应用研究的基础。位置正解就是给定6杆的位移，广东delta并联机器人，确定平台的的位置和姿态。若已知平台的位置和姿态，求解6杆的位移称为运动学反解。并联机构的逆解较为容易而正解相对难度，这一点与串联机构相反。对于正解，机构学研究者一开始从数值解法和解析解法两个方向展开大量的研究，并取得了一系列的进展。

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随着包装市场需求的蓬勃发展，在技术水平增强、进口替代效应逐步显现等因素的推动下，我国包装机械行业也迎来了良好的发展时期。随着整个行业对设备要求的不断提升，智能化包装设备开始逐步替代传统设备成为未来的主流。

而在智能化包装设备中，工业机器人已逐渐崭露头角，尤其是一些厂家将自动化包装设备与传统的码垛机器人进行了有机结合，极大的提升了工作效率。近两年，并联机器人也进入了包装领域，对于这张“新面孔”来说，又该如何发挥优势

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