吉林变位机-上弘机械服务放心可靠-变位机厂家

随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接，焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。

变位机是机器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等组成。

焊接机器人之辅助焊接变位机各部分的主要功能：

（1）钢结构为支撑部件；

（2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，吉林变位机，达到焊接、卸货和装卡目的；（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在***有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；

（4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；

（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。

主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。

(1)双立柱单回转式 常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。

在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。

(2)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

变位机系统的基本组成和国内生产基本状况

长期以来，由于制造业发展水平的差异和相关研究的薄弱，自动变位机，迄今没有专门著作去研究焊接变位机的定义和分类，变位机厂家，因此对其的称谓和功能分类也各有不同。为此，我们需要赋予焊接变位机一个***的定义，即用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。具体而言，自动焊接用变位机，焊接变位机可以通过回转变位或直线变位运动，使加载工件的任意方位待焊焊缝，根据具体焊接需要，快速变为船脚焊、平焊成平角焊的施焊作业，从而改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊作业。

现在我国生产变位机的厂家不少，大都不成规模，基本都是作为焊接辅机，和焊接机器人配套生产，以变位机为主导产品的企业尚未形成。国产变位机按运动功能主要分全双回转式、倾翻-回转式、单回转式变位机。其中全双回转式包括L、H（双座）、C型双回转式；而单回转式焊接变位机主要包括:双座单回转式、双座单回转尾架移动式、单座单回转等三种类型。变位机的基本性能要求包括承载量、***精度、***da扭矩输出、调速范围、以及精准角度设置等，目前重型变位机承载量可在5000Kg以上，***da扭矩输出可达18000KN，焊接旋转角可以在0-360°之间任意顺、逆时针设定。高精度变位机一般采用步进电机或伺服电机控制，其本体精度保证依赖于步进电机驱动器，而与机器人主体部分协调配合好坏是焊接系统工作精度高低的决定因素。