随着工业自动化的普及和发展,头尾式变位机,焊接变位机的应用也逐渐普及,主要是在汽车,电子,机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。
变位机是机器人柔性焊接工作站的核心部件,主要由钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等组成。
焊接机器人之辅助焊接变位机各部分的主要功能:
(1)钢结构为支撑部件;
(2)旋转轴使工位一和工位二的位置互换,达到焊接、卸货和装卡目的;(3)两个翻转轴为工位1或工位2的变位,使得机器人在***有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡;
(4)导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货;
(5)快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。

变位机产品特点:
1、 回转驱动实现调速,并可逆转
2、 在回转速度范围内,承受***da荷载转速波动不超过5%;
3、 倾斜驱动平稳,在***da荷载下不抖动,整机不倾覆;
4、 设有软件限位装置,自动焊接变位机,并有角度指示标示零点;
5、 倾斜机构具有自锁功能,在***da负荷下不滑动,安全可靠;
6、 变位机本体上留有控制接口;
7、 变位机设有地线装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传送部位;
8、 工作台的结构便于装夹工件及安装工具,也可与用户协商确定其结构形式。


定义
在我国,焊接变位机,焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异,很多企业的焊接工位,还没有装备焊接变位机;同时,相关的研究也比较薄弱。迄今为止,辽宁变位机,没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备,不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如:转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。需要赋予它一个定义。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而,保证了焊接质量,提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

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