自动化生产线公司-西安伟拓利-西安自动化生产线

（一）物流自动化业务概述

自动化设备是物流自动化的具体操作实体(Entity)，承担着生产资料或者货物的运输，储存，非标自动化生产线，搬运等功能，自动化生产线公司，重要性不言而喻。选取稳定有效的自动化设备，可以有利于提高产线生产效率；反之，如果设备选取不合适，就会打乱并拖慢企业生产节奏。

所以对于物流规划师而言，选取适合的自动化物流设备是十分重要的事情。小堂将以制造业为例，介绍一下物流的主要环节和对应的自动化设备选择类型：

其实，制造业的物流，就是两个环节：

一是各类生产材料在产线上的搬运和位移环节；

二是原材料，广东自动化生产线，半成品和成品仓储环节。

这两个方面在物流业务模块中，也是适合并容易使用自动化手段，是可以切实、合理的降低人员的搬运工作量、仓储管理的难度。当然为了上自动化，而自动化的行为，我们应该是要尽力避免的，事倍功半的事情，我们还是要少做为好！

对应上述两个环节：

在自动化搬运方面，自动化生产线，主要根据搬运对象性质不同，考虑使用自动化导引车(AGV)，行车（crane trolley），滚筒输送机(roller conveyer)，皮带输送机(Beltconveyer)等设备；

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从的入口处进入输送线系统。

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

码垛机器人又称拆垛机器人，还有称为包装机器人。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造***节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

码垛机器人在箱体包装输送线的应用

在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个***装置也可称***挡，此装置和***板可以完成箱体的旋转和***，可以让箱体靠左侧***，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。

缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个）整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码垛区，前面的***挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回。

码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。

其中，系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

综上所述，采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低***工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力！