小型减速电机-减速机- 安徽安森齿轮减速机(查看)

泵车回转减速机在使用过程中容易损坏。 故障分析：

1、回转减速机都有安装防尘围板。

2、因上下回转要相对运动，所以肯定有间隙。

3、使用者不便发现隐藏在围板里面减速机的状况。

4、砂浆还带腐蚀，骨架油封硬化后，水，砂浆进入减速机内，导致轴承、压盖损坏，回转失灵，单减速机还可能出现安全事故。

故障处理： 只要保护好骨架油封不损坏的话，减速机就不会坏。如果要让砂浆不进入减速机上，如改变防尘围板的材质，用硬朔料或软橡胶制成***的配套防护磨具，密封性防尘显然不现实。

普通的齿轮减速机采用的是直齿轮，直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动，这一震动无法消除，无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律且无解的难题，每个齿的一次的接触都会产生。所以产生的振动在齿轮上引起较大的负载，又会引发噪音。还有一个不利点的是，在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，小型减速电机，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的，所以会造成能量的浪费，这一问题希望在将来能得到改善。

减速机技术垄断难以突破

减速器制造技术上国产企业和纳博特斯克、Harmonic等外企差距较大，短期内难以突破。技术的差距不仅表现在研发难度上，还体现在国产减速器成本普遍偏高，使得一部分国产厂家虽然已经拥有自主研发的减速器，但是由于成本问题依然无法投入大规模量产。

目前国产减速器厂家主要包括绿的谐波、浙江来福、中技克美、南通振康、秦川机床等，但在***市场占有率仍然较低，减速机，在机l密减速机领域，纳博特斯克及哈默纳科占据了***约75%市场份额

步进电机带偏心减速机：

此种偏心减速机优点：便宜，轴偏心有部分结构用起来更方便，结构紧凑（但是我们的行星减速机结构和这个一样紧凑了，此优点后续不存在了）。缺点：精度差（就算日本东方和日本信浓的数据间隙都是1-2度），齿轮承载力小，而且国内企业做这个做得不好，k系列减速机，寿命不长，因为国内做的电机齿时间长了会磨齿或崩齿，不建议选用。

步进电机带涡轮蜗杆减速机

此种蜗轮蜗杆优点：便宜，精度高，可直角90度输出，承载力大，缺点：效率低，一般效率只有50-60%，比如你5NM电机带10比减速机，就是5*10*0.5或0.6，而行星减速机的效率高是5*10*0.9以上，体积大一般重型/大型机械才用。