广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，并联机器人生产厂家，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并联机器人厂家，并提供******的产业自动化机器人解决方案。
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Bryfogle等进行了并联机器人力反馈控制的研究，内环采用固定增益的PID控制和外环采用动力学模型进行前馈补偿。Koditschek 将6-DOF并联机器人系统分为机械和电机两个子系统。分别建立了两个子系统的模型和设计了控制器，从而得到整个系统的控制器，并证明了闭环控制系统的指数稳定性。Y．Ting通过研究Stewart并联平台在任务空间的控制方法，指出控制器的设计方法是将系统模型中与未知参数有关的项同已知的、可确定的项分离开来，得到只包含未知参数的参数灵敏度模型。
Delta机器人是***经典的少自由度机器人，也是在实际工业中应用广泛的一种并联机器人。三自由度Delta机器人由三条支链组成，其关键之处在于使用了平行四边形结构，可以保证末端执行器的姿态。Delta机器人Delta机器人的优势是速度快，业内勃肯特的高速并联机器人标准节拍已达到433次／min，超过了国外品牌，可见Delta机器人很适合用于抓取搬运小重量物体，所以被大规模应用于食品、、3C等领域。
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并联机器人是怎样工作的
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，拖动示教并联机器人，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小。
根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
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由于并联机器人能够解决串联机器人应用中存在的问题，因而，并联机器人扩大了整个机器人的应用领域。由并联机器人研究发展起来的空间多自由度多环并联机构学理论，对机器人协调、多指多关节高灵活手抓等构成的并联多环机构学问题，都具有十分重要的指导意义。因此，并联机构已经成为机构学研究领域的热点之一。目前，国内外关于并联机器人的研究主要集中于运动学、动力学和控制策略三大方向。
发展现状及前景分析:我国对并联机器人研究起步较晚，技术研发与应用水品与国外同类产品相比还有较大的差距。国际国内市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据。不过，近几年，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业，销售市场呈现出了良好发展局面。
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