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　　数控钢筋弯箍机对主轴驱动有哪些要求?

　　1)数控钢筋弯箍机主轴系统要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，从而获得的生产效率、加工精度和表面质量。

　　(2)数控钢筋弯箍机主轴的变速是通过数控系统的指令自动进行的，要求能在较宽的转速范围内进行无级调速，全自动弯箍一体机价目表，减少中间传递环节，简化主轴箱。目前主轴驱动装置的调速范围已经达到1:100，这对中小型数控钢筋弯箍机已经足够了。

　　(3)要求主轴在整个转速范围内均提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提供主轴电动机的功率，即恒功率范围要宽。由于受到主轴电动机与驱动的限制，其低速均为恒转矩输出。为满足数控钢筋弯箍机低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法，即在低速段采用机械变速装置，以提高输出转矩。

　　(4)要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，弯箍一体机，即实现具有四象限驱动能力，并且加、减速时间短。

　　(5)满足加工中心自动换刀(ATC)以及某些加工工艺的需要，要求主轴具有高精度的准停控制。

　　(6)在弯曲中心上，还要求主轴具有旋转进给轴(C轴)的控制功能。

　　数控钢筋弯箍机加工原理

　　机械部分

　　数控钢筋弯箍机的机械部分分为三个部分。首先是钢筋的水平校直部分，这部分的主要功能是使弯曲的钢筋在一组主从动轮之间穿过，利用主从动轮之间的相互压力使钢筋在水平方向得以校直;其次是钢筋的垂直校直部分，其方法与水平校直相同;***后进行钢筋成型及切断部分的设计，这部分的主要功能是将钢筋加工成型及切断。钢筋由两组主从动轮引入加工机，全自动弯箍一体机现货销售，经过水平校直、垂直校直后，在扭头部分加工成型。两组主动轮之间由链轮连接，计量轮与光电编码器相连将钢筋进给的位移信息反馈给控制系统，同时扭头与角度传感器连接将扭转角度信息反馈给控制系统。

　　1钢筋进给部分

　　钢筋通常由圆盘的形式存放。在数控钢筋弯箍机中，钢筋的进给和校直是同时完成的。两组动轮将钢筋由外部带入并同时进行水平校直。其中第二组动轮由伺服电动机经过中间传动机构直接带动，一组动轮与第二组动轮之间由链轮进行连接，第二组动轮转动时同时用链轮带动一组轮转动，全自动弯箍一体机生产厂家，这样就可以实现将钢筋进给的任务。

　　2扭头与切断部分

　　扭头是钢筋加工的关键部分，钢筋***终加工成型是由扭头部分完成的。钢筋弯曲的扭头是装在一个可活动盘上的，这个盘由两部分组成:一部分是处在盘一端的扭爪，钢筋的加工成型是通过扭爪对钢筋施加作用力来完成的。另一部分是轴心部分，扭爪在运动时是围绕轴心进行的。

　　弯箍机运动的调整计算

　　弯箍机运动的调整计算按每一传动链分别进行。其一般步骤如下：

　　根据对弯箍机的运动分析，确定各传动链两端的末端件。例如，对于卧式车床的螺纹链来说，其末端件就是主轴一刀架。

　　根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比，列出运动平衡方程式。以此就可确定进给箱中变速齿轮的传动比和挂轮架配换齿轮。

　　如果传动链中换置器的传动比已经确定，就可从运动平衡方程式计算机床执行件的位移或运动速度。