安川驱动报警AC20相位错误检出警报，有可能是线性编码器信号电平低，或是线性编码器正计数方向和电机转子的正方向不符。磁极传感器信号受到干扰。发生AC20这个警报需要确认线性编码器信号的电压是否正常？或者是直接系统安川伺服维修厂家维修。
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安川伺服驱动器报警A.C91是什么缘故呢？A.C91警报是编码器通信位置数据加速度异常故障，发生这个警报有3个原因造成，安川驱动器，需要逐一检查排除找到故障原因：
1、检查编码器电缆是否被夹住，包层损坏，信号线受到干扰，
2、确认编码器电缆是否与大电流电线捆在一起或者相距过近，
3、FG的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动，
发生此警报，安川驱动器510报警代码，可以检查编码器有的电缆和连接器状态是否正常，或都咨询安川伺服维修厂家。
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