安川驱动器出现警报A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：（1）电源电压瞬时下降 ，安川驱动器pno报警，（2）参数写入的时候断电了，（3）参数的写入次数超过了范围，（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作（5)由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。
东莞天驰机电可根据安川驱动器报警故障代码或故障现象照片，在操作什么程序或做了什么导致警报 故障发生等，去作基本的故障判断。根据故障代码去排除故障问题！
安川出现警报A910过载（变为过载警报A710或A720之前的警告）检查电机接线、编码器接线不良或连接不良，电机运行超过了过载保护特性。由于机械性因素而导致电机不驱动，安川驱动器，造成运行时的负载过大。还有一个原因就是驱动器本身的故障导致的，先检测确认接线是否有问题。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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安川驱动器发生警报A840是什么故障呢？这种警报是驱动器编码器数控据警报，重新接通伺服驱动器的电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障，维修或更换驱动器电机或线性编码器。也有可能是编码器读取错误，重新安装编码器看看警报是否解决了。环境吵杂，噪音过大也会干扰编码器误动作。
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